超级公开课优必选专场下周开讲,独家讲解优必选最新实时机器人控制系统

时间:2019-09-11 来源:www.saisaisai.com

超级公开课将于下周亮相,并对最新的实时机器人控制系统进行独家解读

在2019年北京世界机器人大会上,“最佳技术”的沃克机器人转变为“智能助手”,充分展示了其在家庭场景中的服务能力。它可以打开冰箱,取水果,倒水,播放音乐,跳舞等,甚至遛狗。

在2019年的RoboCup(机器人世界杯)比赛中,由瑞银和清华大学组成的瓦肯团队获得了人类挑战赛技术挑战赛亚军,Drop-in亚军和2VS2足球三次大奖。这是他们第三次获得RoboCup大奖。

仿人机器人一直是机器人研究的前沿,代表着人类机器人研究和探索的最高水平和最终方向。制作具有相似外观和人类外观的机器人并不困难,但让机器人像人类一样走路和跑步并完成人手的精确运动和思考并非易事,因为它涉及到机器人的感知和定位。一系列复杂的过程,如实时决策和运动控制,以及这一系列复杂过程的实施,都离不开机器人控制系统的支持。 2019年RoboCup机器人和世界机器人大会上的Walker机器人配备了由Ubunt Technology独立开发的最新实时机器人控制系统。

Ubisoft实时机器人控制系统由多核异构处理器硬件平台,实时主站软件和多任务App软件框架组成。它可以完成多关节(最多50个)实时同步运动并支持EtherCAT。 CAN和485三种总线;为了满足控制算法不断增加的计算能力,系统还支持最多三个主控板同步运行,可实现功率扩展和均衡,主控板可选择ARM/DSP/X86多个类型,满足不同的电源,成本和计算能力需求,也支持GPU板访问。此外,系统还提供了完整的SDK开发平台,可以实现实时主线程作为核心多任务APP运行环境,满足多个主控制同步运行的APP不同运行周期和不同功能的功能。板。

Ubisoft的实时控制系统定位是一个多关节机器人运动控制软件和硬件平台,为从硬件和软件到基本机器人运动控制算法的硬件运动控制器提供完整的解决方案。希望用户将使用该系统来构建各种系统。多自由度机器人就像构建块一样简单。

8月29日下午7点,智火公开课和育碧科技推出了由UBS理工学院高级算法工程师董浩主持的超级公开课特别会议,主题为《实时机器人控制系统在人形机器人中的应用》,也很棒。必备技术实时机器人控制系统将首次公开披露。

课程时间

时间:8月29日19:00

地点:智慧和公开课教程

课程详情

实时机器人控制系统在仿人机器人中的应用

讲师:董浩,北方研究院技术研究所高级算法工程师

概要

1.人形机器人对控制系统实时控制和多自由度控制的要求

2.实时机器人控制系统架构分析

3.Rober机器人应用程序在RoboCup竞赛中的表现和挑战

讲师介绍

董浩是北方科学技术研究院的高级算法工程师,并拥有博士学位。清华大学自动化系控制科学与工程专业。他从事人形机器人平台设计,控制系统架构和动态步行步态规划研究十年。作为核心人员,提出了一种基于被动行走理论的新型“虚坡”步行方法。发表论文10余篇,引用次数100多次,获得3项专利。他带领团队采用自行设计和开发的人形机器人,赢得了国际RoboCup人形组织竞赛的亚军。作为控制系统平台的负责人,在北方优秀技术研究院建立了沃克机器人运动控制软硬件平台的核心技术团队,实现了多自由度分布式运动控制系统。高速以太网控制总线完成。许多核心技术,如高实时多任务控制系统和多自由度运动控制算法包。负责研究和开发的大型人形服务机器人Walker在CES和世界机器人大会的外观中展示了出色的硬件质量,出色的运动能力和出色的AI交互性能。

进入小组路径

在本课程中,我们将设立一个讲座小组,讲师将亲自进入小组。我希望能够进入了解老师并与老师沟通的朋友和老师。扫描海报下面的二维码,添加智慧和开放性的联系人“大悦(xdxaxx)”作为朋友。请添加“姓名 - 公司 - 职位或名称 - 学校 - 专业”,申请进入课程组交流。

社区规则

1.知识社区坚持实名学习,交流与合作。进入群组后,有必要修改群组名称:name-company-local字段,违规群体以启动群组;

22: 24

来源:智能事物

超级公开课将于下周亮相,并对最新的实时机器人控制系统进行独家解读

在2019年北京世界机器人大会上,“最佳技术”的沃克机器人转变为“智能助手”,充分展示了其在家庭场景中的服务能力。它可以打开冰箱,取水果,倒水,播放音乐,跳舞等,甚至遛狗。

在2019年的RoboCup(机器人世界杯)比赛中,由瑞银和清华大学组成的瓦肯团队获得了人类挑战赛技术挑战赛亚军,Drop-in亚军和2VS2足球三次大奖。这是他们第三次获得RoboCup大奖。

仿人机器人一直是机器人研究的前沿,代表着人类机器人研究和探索的最高水平和最终方向。制作具有相似外观和人类外观的机器人并不困难,但让机器人像人类一样走路和跑步并完成人手的精确运动和思考并非易事,因为它涉及到机器人的感知和定位。一系列复杂的过程,如实时决策和运动控制,以及这一系列复杂过程的实施,都离不开机器人控制系统的支持。 2019年RoboCup机器人和世界机器人大会上的Walker机器人配备了由Ubunt Technology独立开发的最新实时机器人控制系统。

Ubisoft实时机器人控制系统由多核异构处理器硬件平台,实时主站软件和多任务App软件框架组成。它可以完成多关节(最多50个)实时同步运动并支持EtherCAT。 CAN和485三种总线;为了满足控制算法不断增加的计算能力,系统还支持最多三个主控板同步运行,可实现功率扩展和均衡,主控板可选择ARM/DSP/X86多个类型,满足不同的电源,成本和计算能力需求,也支持GPU板访问。此外,系统还提供了完整的SDK开发平台,可以实现实时主线程作为核心多任务APP运行环境,满足多个主控制同步运行的APP不同运行周期和不同功能的功能。板。

Ubisoft的实时控制系统定位是一个多关节机器人运动控制软件和硬件平台,为从硬件和软件到基本机器人运动控制算法的硬件运动控制器提供完整的解决方案。希望用户将使用该系统来构建各种系统。多自由度机器人就像构建块一样简单。

8月29日下午7点,智火公开课和育碧科技推出了由UBS理工学院高级算法工程师董浩主持的超级公开课特别会议,主题为《实时机器人控制系统在人形机器人中的应用》,也很棒。必备技术实时机器人控制系统将首次公开披露。

课程时间

时间:8月29日19:00

地点:智慧和公开课教程

课程详情

实时机器人控制系统在仿人机器人中的应用

讲师:董浩,北方研究院技术研究所高级算法工程师

概要

1.人形机器人对控制系统实时控制和多自由度控制的要求

2.实时机器人控制系统架构分析

3.Rober机器人应用程序在RoboCup竞赛中的表现和挑战

讲师介绍

董浩是北方科学技术研究院的高级算法工程师,并拥有博士学位。清华大学自动化系控制科学与工程专业。他从事人形机器人平台设计,控制系统架构和动态步行步态规划研究十年。作为核心人员,提出了一种基于被动行走理论的新型“虚坡”步行方法。发表论文10余篇,引用次数100多次,获得3项专利。他带领团队采用自行设计和开发的人形机器人,赢得了国际RoboCup人形组织竞赛的亚军。作为控制系统平台的负责人,在北方优秀技术研究院建立了沃克机器人运动控制软硬件平台的核心技术团队,实现了多自由度分布式运动控制系统。高速以太网控制总线完成。许多核心技术,如高实时多任务控制系统和多自由度运动控制算法包。负责研究和开发的大型人形服务机器人Walker在CES和世界机器人大会的外观中展示了出色的硬件质量,出色的运动能力和出色的AI交互性能。

进入小组路径

在本课程中,我们将设立一个讲座小组,讲师将亲自进入小组。我希望能够进入了解老师并与老师沟通的朋友和老师。扫描海报下面的二维码,添加智慧和开放性的联系人“大悦(xdxaxx)”作为朋友。请添加“姓名 - 公司 - 职位或名称 - 学校 - 专业”,申请进入课程组交流。

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1.知识社区坚持实名学习,交流与合作。进入群组后,有必要修改群组名称:name-company-local字段,违规群体以启动群组;

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